サンプルのファイル名にKeyが書いてあることが多いのでまずはここを参考にしてみるといいです!(ESW_124_F_Bootleg_Piano_1であればKeyはF)
もし情報がなければ、耳コピするかWavesのKey Detector(https://wavesjapan.jp/plugins/key-detector)などのプラグインを使うと良いと思います
コードまで判別できるツールはあるかわからないですが、コードがわからなくてもKeyがわかれば、合いそうな音を色々のせてみて綺麗に響く音を探すと良いと思います!
コードがわからなくても音楽として成立していれば全然アリですよ!
Keyが合わないものを使うには、個人的にはピッチシフターで合わせるしかないかなーと思っています。
(もし他に良い方法をご存知の方がいたら教えてください!)